登录 | 注册 退出
产品   更多>>
文章   更多>>
  • 伯克利2025年开源成果OmniVLA:多模态视觉 - 语言 - 动作(VLA)导航模型技术深度解析

    伯克利开源 OmniVLA 多模态导航模型!融合视觉 - 语言 - 动作,经 9500 小时跨 10 平台训练,突破单模态局限,复杂场景导航成功率提升超 50%,附开源代码与实验数据,破解机器人导航泛化难题。

    780 2025-09-25

  • 西湖大学FlyingToolbox垂直堆叠协同无人机系统全面解析:破解 “近距干扰” 难题的空中协同新范式

    西湖大学赵世钰团队《自然》发文的 FlyingToolbox 垂直堆叠无人机系统,突破 13.18m/s 下洗气流干扰,实现 0.8cm 级精准对接,可用于电力巡检、应急救援、航天在轨维护,破解近距操作悖论。

    780 2025-09-25

  • 蚁群算法机器人路径规划方案解析:路径中心型全景导航,不用GPS的毫米级精度导航,电量省90%的秘密

    蚂蚁大脑启发的机器人导航!仅 800 像素相机 + 300MB 内存,实现 1.6 公里双向路径跟随,中位侧向误差 < 25cm!低功耗、抗遮挡,工业 / 物流场景首选。

    780 2025-09-25

  • 香港大学四足机器人多层高程地图技术全景:多层高程地图+知识蒸馏技术实现自主跳跃/爬行,突破四足机器人复杂地形导航瓶颈

    香港大学研发四足机器人多层高程地图技术,结合知识蒸馏实现复杂地形自主跳跃 / 爬行,发表于 IEEE 顶刊,提升工业巡检 / 灾难救援效率,突破传统导航瓶颈。

    780 2025-09-25

  • 1X家用类人机器人NEO Beta技术全景:仿生驱动破解家庭安全难题,10亿融资加速千亿赛道博弈

    1X 推出家用类人机器人 NEO Beta,采用仿生线控驱动系统,安全柔性设计通过欧盟认证,支持家庭清洁、生活协助等场景。续航 2-4 小时,计划 2025 年量产,价格低于 3 万美元,技术领先特斯拉 Optimus,抢占家庭服务机器人市场先机。

    780 2025-09-25

  • 伯克利2025年开源成果OmniVLA:多模态视觉 - 语言 - 动作(VLA)导航模型技术深度解析

    伯克利开源 OmniVLA 多模态导航模型!融合视觉 - 语言 - 动作,经 9500 小时跨 10 平台训练,突破单模态局限,复杂场景导航成功率提升超 50%,附开源代码与实验数据,破解机器人导航泛化难题。

    780 2025-09-25

  • 蚁群算法机器人路径规划方案解析:路径中心型全景导航,不用GPS的毫米级精度导航,电量省90%的秘密

    蚂蚁大脑启发的机器人导航!仅 800 像素相机 + 300MB 内存,实现 1.6 公里双向路径跟随,中位侧向误差 < 25cm!低功耗、抗遮挡,工业 / 物流场景首选。

    780 2025-09-25

  • 香港大学四足机器人多层高程地图技术全景:多层高程地图+知识蒸馏技术实现自主跳跃/爬行,突破四足机器人复杂地形导航瓶颈

    香港大学研发四足机器人多层高程地图技术,结合知识蒸馏实现复杂地形自主跳跃 / 爬行,发表于 IEEE 顶刊,提升工业巡检 / 灾难救援效率,突破传统导航瓶颈。

    780 2025-09-25

  • 1X家用类人机器人NEO Beta技术全景:仿生驱动破解家庭安全难题,10亿融资加速千亿赛道博弈

    1X 推出家用类人机器人 NEO Beta,采用仿生线控驱动系统,安全柔性设计通过欧盟认证,支持家庭清洁、生活协助等场景。续航 2-4 小时,计划 2025 年量产,价格低于 3 万美元,技术领先特斯拉 Optimus,抢占家庭服务机器人市场先机。

    780 2025-09-25

  • 韩国KAIST人形机器人技术全景:12km/h速度+全栈自研,2028年目标工业落地

    KAIST 下一代人形机器人全栈自研核心部件,12km/h 平地奔跑、会太空步 / 闭眼平衡,30cm 越障适配工业场景,三星工厂阀门操作成功率 92%,突破 Sim-to-Real 瓶颈,助力高危作业与柔性制造。

    780 2025-09-25

  • 机器学习特征交互新突破!Diamond算法实现误差可控的因果发现

    2025 年 Nature 子刊重磅!Diamond 算法首创「误差控制 + 非加性蒸馏」,精准捕捉机器学习模型隐藏的特征交互,支持 DNN/Transformer/ 树模型,适用于生物医学 / 金融等高风险场景。

    784 2025-09-23

  • 曲率值Curvity驱动群体智能控制框架:破解群体智能去中心化核心难题,赋能机器人集群从工业物流到微观医疗的跨尺度落地

    科学家提出曲率驱动群体智能控制框架,基于自然机制实现机器人集群去中心化控制,可应用于搜救、医疗、工业等领域,突破传统技术局限,成果发表于 PNAS。

    791 2025-09-10

  • HFA-CCPP以人为本路径规划技术解析:赋能Dragonfly驱蚊机器人提速32.2%,高效防控蚊媒疾病

    HFA-CCPP以人为本路径规划算法,赋能Dragonfly驱蚊机器人优先覆盖人类密集区,仿真比GBNN快3倍、实地提速32.2%,8-10小时续航+仿生诱捕,适配公园等公共空间。

    791 2025-09-04

  • GViT-Swin Transformer V2 双模型系统:胸部 X 光影像精准胸部疾病检测技术深度解析

    基于 GViT 分类与 Swin Transformer V2 分割的双模型胸部疾病检测技术,胸部 X 光分析 F1 值≥0.95、IoU 达 90.3%,破解疾病重叠视觉特征难题,适配基层临床,减轻放射科负担。

    792 2025-08-29

  • 混合预训练模型特征提取:联邦学习环境下室内场景分类的精度突破方案

    混合预训练模型特征提取技术,在联邦学习环境中实现室内场景分类 98.86%(IID)与 95.01%(非 IID)准确率,保护数据隐私,适配多场景。

    803 2025-08-22

  • 两年3万+缺口!汽车功能安全工程师究竟长什么样?

    功能安全工程师的工作内容有哪些专业比较匹配该岗位功能安全工程师岗位如何快速入门功能安全工程师的日常工作协作关系功能安全工程师的发展前景功能安全工程师的上升通道功能安全工程师需要掌握的技能以及工作难点1功能安全工程师的工作内容功能安全工程师主要实在功能安全经理和项目经理的管理和指导下,完成产品功能安全设计、开发和验证。

    2470 2022-08-09

  • 下一代自动驾驶汽车系统XIL验证方法

    本研究还包含全面的基准测试,重点关注最新的汽车测试框架,并分析了全球汽车测试领域主要相关机构所采用的方法与技术

    773 2025-09-03

  • 生态驾驶措施显著减少车辆排放:MIT 研究解析减排效果及实施路径

    生态驾驶措施通过动态调控车速减少车辆排放,MIT 研究显示全面采用可降 11-22%,10% 采用亦有效,结合深度强化学习,助力交通减排与气候改善。

    778 2025-08-08

  • VTD 数据集:视觉与触觉融合的驾驶员状态及行为检测数据集 —— 构建方法、特性与应用价值

    VTD 数据集是基于视觉与触觉融合的驾驶员状态及行为检测综合数据集,涵盖 10 小时以上疲劳驾驶数据、102 个车辆接管场景,整合面部视频、心电图、车辆信号等多模态数据,可有效支撑自动驾驶中驾驶员疲劳检测、分心监测及人机共驾权切换算法的研发,为提升驾驶安全性提供标准化数据基准。

    791 2025-08-06

  • Gatik Arena™+NVIDIA Cosmos:超现实模拟重构自动驾驶货运,助力克罗格、泰森食品实现无人化突破

    本文深度解析 Gatik Arena™如何依托 NVIDIA Cosmos 构建超现实模拟平台,通过物理级真实感渲染、极端场景训练及闭环测试系统,提升自动驾驶货运的安全性与商业化效率。结合克罗格、泰森食品等行业巨头的应用案例,揭示其在冷链物流、城市配送等场景的突破性进展,为关注自动驾驶、智慧物流的读者提供技术与商业双维...

    777 2025-07-31

  • “舱驾一体”渐行渐近,“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?

    “舱驾一体”渐行渐近,“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义?

    1433 2024-06-20

  • 智能网联汽车多域电子电气架构会如何发展?

    本文总体车载软件架构设计、硬件系统、通信系统和软件系统四个角度对ICV多域E/E架构研究的关键技术进行了深入分析,并展望了未来的发展趋势。

    1421 2024-05-15

  • 详解智能座舱通信技术

    本文主要介绍了智能座舱通信技术相关内容。

    1736 2024-05-15

  • 汽车网络安全及相关标准 | 你的智能座驾有多脆弱?

    基于简单的案例分析和标准介绍,得出除了车厂必须保证所设计的车辆系统的安全性,还有其他能减少“表面攻击”的工作要做。智能汽车的出现为技术和创新的无限可能性打开了大门,但也为汽车本身以外的威胁打开了大门。

    1353 2022-09-03

  • 无需编程机器视觉软件MVTec MERLIC 5.8新版发布:强化机器视觉应用全流程可靠性,无需编程也能高效落地

    MVTec MERLIC 5.8 将于 10 月 16 日上线,无需编程即可处理复杂机器视觉任务,新增 Siemens IE Databus 插件、增强错误处理与配方管理,大幅提升应用流程可靠性与部署效率。

    788 2025-09-19

  • 通过动态和静态测试保障AUTOSAR系统的软件质量

    本文提出的方法在 AUTOSAR 控制器开发过程中,通过静态分析为保障软件质量及符合标准提供支持

    685 2025-09-03

  • 采用基于模型的方法实现车辆SOA威胁分析自动化

    本文基于广泛使用的开源自动驾驶框架 —— 阿波罗(Apollo)框架,构建了其自动驾驶功能的忠实模型

    582 2025-09-03

  • 利用sysML和AUTOSAR实现系统到软件架构连贯开发

    本文所提出的方法定义了一套明确的过渡机制,以实现从前期建模到 AUTOSAR 架构(包括应用层软件和基础软件)的衔接。

    618 2025-08-27

  • 符合实时AUTOSAR OS的形式化设计和验证方法

    本文介绍了一种用于形式化规范和验证给定实现是否符合 SWS_OS 规范的方法。

    1032 2025-08-13

  • 米兰理工团队突破光子神经网络原位训练技术,光驱动计算开启AI能效革命

    米兰理工大学团队研发的光子芯片,通过光干涉机制完成数学运算,能耗降低 90%,处理速度提升百倍。原位训练技术无需数字模型,支持自动驾驶、智能传感器等实时场景,助力可持续 AI 发展。

    798 2025-09-10

  • 佛罗里达大学硅基光基芯片:菲涅尔透镜赋能AI卷积运算,能效较传统电子芯片提升10-100倍,MNIST分类准确率达98%

    当 AI 模型算力需求每 3.5 个月翻倍(OpenAI 数据),数据中心能耗已占全球总电力消耗的 1.5%(国际能源署 2024 报告)。佛罗里达大学 Volker J. Sorger 团队在《Advanced Photonics》(IF=12.3)发表的光基芯片技术,通过 “电 - 光 - 电” 协同架构,将 AI...

    803 2025-09-09

  • 2025 年主流人形机器人与机器狗计算平台全景对比:从技术参数到实战性能

    本文将系统梳理当前市场2025年 Top10人形机器人(Atlas/Optimus等)与主流机器狗(Spot/Go1 等)计算平台,对比NVIDIA Jetson Thor、特斯拉D1等方案性能,通过算力输出、能效比、生态适配三大维度,解析不同芯片架构如何支撑机器人在工业、消费、科研等场景的差异化需求。

    796 2025-09-08

  • IH103IOL与国产编码器深度技术对比:场景化适配分析

    本文通过机器人场景化对比,揭示 IH103IOL 与国产编码器的适配边界:并非 “进口一定更好”,而是 “场景决定最优解”。未来随着技术融合,机器人编码器将更精准匹配不同价位、不同精度需求的场景,最终推动机器人产业的效率提升与成本优化。

    795 2025-09-03

  • 首尔科大LWMalloc轻量级内存分配器:重塑机器人行业内存管理逻辑,破解嵌入式控制性能瓶颈

    首尔科大 LWMalloc 轻量内存分配器赋能机器人行业:工业机臂停机减少 50 万 / 年、服务机器人续航延 18%,适配 ROS 2,发表于《IEEE IoT Journal》。

    796 2025-09-03

  • 汽车面向服务架构(SOA)网络安全对策

    本文解释了不同的网络安全对策,并阐述了汽车领域在防火墙、入侵检测系统(IDS)以及身份与访问管理(IAM)方面的研究现状

    536 2025-09-24

  • 汽车渗透测试自动化工具和过程

    我们希望通过扩展我们的汽车端口扫描工具来支持渗透测试过程及其自动化

    970 2025-09-24

  • 基于UML/MARTE的汽车安全关键系统设计方法

    本文提出了一种无缝的模型驱动架构方法,用于在功能安全标准 ISO 26262 的整个设计阶段对安全关键系统进行建模

    682 2025-09-24

  • 安全关键型应用中软件测试库的故障分级技术

    概述了一些降低计算成本的解决方案,这些方案可能需要在结果准确性和成本之间进行权衡。

    660 2025-09-24

  • 基于重要度测度的主失效分析

    本文以现实工业解决方案为灵感,通过一个实际案例,探究了重要度测度在现代汽车系统中的实际应用价值。

    751 2025-09-24

  • 西湖大学FlyingToolbox垂直堆叠协同无人机系统全面解析:破解 “近距干扰” 难题的空中协同新范式

    西湖大学赵世钰团队《自然》发文的 FlyingToolbox 垂直堆叠无人机系统,突破 13.18m/s 下洗气流干扰,实现 0.8cm 级精准对接,可用于电力巡检、应急救援、航天在轨维护,破解近距操作悖论。

    780 2025-09-25

  • 丹麦DTU研发3D螺旋形固体氧化物电池SOC:比功率超1瓦/克,重量较传统降87%,极端工况稳定,破局航空航天可持续能源

    丹麦DTU研发3D打印螺旋形固体氧化物电池(SOCs),比功率超1瓦/克,重量较传统降87%,极端工况稳定,可重塑航空航天/深空探测能源应用,推动零碳飞行与绿氢储能发展。

    784 2025-09-22

  • 中国仿鸟扑翼机器人RoboFalcon 2.0:三自由度FSF翼系统攻克“自主起飞+低速飞行” 双重难题

    中国研发RoboFalcon 2.0仿鸟扑翼机器人,创新3自由度翼系统实现FSF耦合运动,突破自主起飞与低速飞行瓶颈,发表于《Science Advances》,可用于侦察救援,推动仿生飞行技术实用化。

    787 2025-09-22

  • 无人机蜂群技术T-STAR实时系统全面解析:原理、优势、场景与未来

    无人机蜂群技术 T-STAR 实时系统全面解析:杜伦大学研发,低延迟通信 + 时间最优算法,复杂环境速度波动≤5%、任务快 25%-30%,适配救援、物流、农业,破解 “速度 - 安全” 困局。

    796 2025-09-05

  • 明尼苏达大学研发AI多无人机集群:实现野火烟雾3D高精度建模,突破传统监测瓶颈助力大气灾害精准防控

    明尼苏达大学研发 AI 多无人机集群,实现野火烟雾 0.5 米级 3D 建模,6 小时扩散预测误差 18.3%,成本仅卫星 3%,适配沙尘暴 / 火山监测,研究发于《Science of the Total Environment》。

    791 2025-09-03

  • 如何选择汽车ECU的加密方法

    通过将加密库集成到汽车控制单元中并确定加密方法的性能,为汽车领域加密方法的选择提供帮助

    593 2025-08-20

  • 汽车CAN和以太网数据集的数据质量评估

    本文对两个标准的公开可用汽车入侵检测系统数据集进行数据质量评估,即 SOME/IP 攻击数据集和生存分析数据集(SAD)

    1038 2025-07-18

  • 汽车CAN网络的入侵检测方法

    本文调查了已研究的 CAN 入侵检测方法,并从实用性和需求方面考虑了它们的意义。

    931 2025-06-06

  • 汽车应用中基于非CAN和CAN的基础通信研究与原型实现

    本文重点研究早期汽车应用中使用的非 CAN 系统,以及 Arduino 等开源硬件和 MCP 2515 等 CAN 控制器

    953 2025-03-20

  • 基于机器学习的CAN总线网络攻击检测智能安全框架

    本文提出一种新的基于改进的一类支持向量机的 CAN 流量异常检测模型

    810 2025-03-20

  • 返回顶部小火箭